移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
进入2008年9月以来，美国金融市场风云再起，雷曼兄弟控股公司破产、美洲银行收购美林集团、AIG集团陷入危机，强烈震撼了美国金融市场，并在国际金融市场掀起滔天巨浪，旷日持久的美国次贷危机转化为严峻的世纪性金融危机。由于这场金融危机仍处于持续发展中，金融市场瞬息万变，危机将走向何方并止于何处巨大的不确定性笼罩全球。同样，这场危机的影响范围和影响程度仍是未解之谜。
正是基于对金融危机向经济危机过渡的担忧，全球各国政府相继或联合采取了一系列的措施来加强对金融机构和金融市场的支持，除直接对金融机构的接管以及通过货币政策大量注入流动性以外，还涉及一些制度调整方面的内容，将可能给全球未来的金融发展造成一些长远的影响。目前，金融危机已对全球实体经济产生了巨大的冲击，2008年世界经济已明显放缓，下行风险逐步加大，前景更加不确定。预测2009年全球经济增长率为2.2%，发达经济体经济2009年将下降0.3%，其中，美国经济将负增长0.7%，欧元区两个主要经济体德国和法国将分别负增长0.8%和 0.5%。
从宏观环境来看，目前正值中国智能清洁机器人产业大变革、大发展的时代，在当前金融危机的局势下认识局势掌控方向，对智能清洁机器人产业所受到的影响和未来的发展态势予以翔实的剖析，无论是对于中国智能清洁机器人产业的长远发展，还是对智能清洁机器人产业在具体工作中的突破都具有积极的指导作用。那么，在当前金融危机爆发形势下，我国智能清洁机器人产业会受到怎样的影响而我国智能清洁机器人产业企业又该如何分析当前发展形势、制定应对策略呢最重要的，又如何在危机中寻找机遇，获得更大的发展呢
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《2010年中国智能清洁机器人发展研究分析》报告是在中心机器人行业研究组课题研究成果基础上，结合对企业投资策略分析的基础上撰写而成，为企业把握整个行业发展技术、趋势以及选择基于趋势上的投资策略提供指导。
《2010年中国智能清洁机器人发展研究分析》主要面向智能清洁机器人相关企业，同时对研究产业发展规律、产业政策制定和欲进入的金融投资集团具有重要的参考价值。
第一章 智能清洁机器人概述
第一节 清洁机器人的发展概况
一、机器人发展概述
二、移动机器人发展概述
2010 intelligent cleaning robot development research and analysis
三、智能清洁机器人发展概述
四、吸尘机器人的特点
第二节 清洁机器人的研究现状
一、清洁机器人的特点和关键技术
二、国外清洁机器人的发展现状
三、国内清洁机器人的发展现状
四、清扫机器人存在的问题
2010年中國智能清潔機器人發展研究分析
第二章 智能型全自动清洁机器人技术工艺发展趋势分析
第一节 产品技术发展现状
一、电源
二、机器感知技术
三、路径规划和定位技术
第二节 产品工艺特点或流程
第三节 国内外技术未来发展趋势分析
2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī
第三章 清洁机器人的运动学模型与定位
第一节 清洁机器人的硬件结构
第二节 清洁机器人的运动学分析与定位
第四章 基于全区域覆盖的避障系统
第一节 避障系统概述
第二节 避障系统与路径规划的关系
一、红外线探测
2010インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析
二、碰撞探测
第四节 避障系统对障碍物的分类识别
第五章 基于全区域覆盖的路径规划
第一节 清洁机器人路径规划概述
第二节 全区域覆盖路径规划的指标
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