2010年中国智能清洁机器人发展研究分析

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　　第三节 基本区域的全局路径规划

　　　　一、基本区域的全局路径规划方式

　　　　二、清洁机器人行走方向的确立

　　第四节 基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建

　　　　二、坐标系的建立

　　　　三、环境地图的构建方法

　　　　四、对未知清扫环境的沿边学习

　　　　五、基于栅格法的环境地图的构建

　　第五节 基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略

　　　　一、迂回式避障策略

　　　　二、靠墙障碍物的避障策略

　　　　三、孤立障碍物的避障策略

　　　　四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案

第六章 自动返回充电路径规划

　　第一节 概述

　　第二节 感应回归算法

　　　　一、充电座基本结构

　　　　二、感应回归算法的基本原理

阅读全文：https://www.20087.com/2010-02/R_2010zhinengqingjiejiqirenfazhanyanjiBaoGao.html

　　第三节 感应回归算法流程

　　第四节 实验结果分析

第七章 智能型全自动清洁机器人国内市场综述

　　第一节 智能型全自动清洁机器人市场现状分析及预测

　　第二节 智能型全自动清洁机器人产品产量分析及预测

　　第三节 智能型全自动清洁机器人市场需求分析及预测

　　第四节 智能型全自动清洁机器人消费状况分析及预测

　　第五节 智能型全自动清洁机器人进出口量值分析

　　　　一、2008-2009年机器人进口分析

　　　　二、2008-2009年机器人出口分析

第八章 智能型全自动清洁机器人国外市场分析

　　第一节 概述

　　第二节 亚洲地区主要国家市场概况

　　第三节 欧洲地区主要国家市场概况

　　第四节 美洲地区主要国家市场概况

第九章 智能清洁机器人发展前景分析

　　第一节 当前行业存在的问题

　　第二节 行业未来发展预测分析

　　第三节 中^智^林^－行业投资前景分析

　　略……

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