第三节 基本区域的全局路径规划
一、基本区域的全局路径规划方式
二、清洁机器人行走方向的确立
第四节 基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
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二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
五、基于栅格法的环境地图的构建
第五节 基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
2010 intelligent cleaning robot development research and analysis
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第六章 自动返回充电路径规划
第一节 概述
第二节 感应回归算法
一、充电座基本结构
2010年中國智能清潔機器人發展研究分析
二、感应回归算法的基本原理
第三节 感应回归算法流程
第四节 实验结果分析
第七章 智能型全自动清洁机器人国内市场综述
第一节 智能型全自动清洁机器人市场现状分析及预测
第二节 智能型全自动清洁机器人产品产量分析及预测
第三节 智能型全自动清洁机器人市场需求分析及预测
2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī
第四节 智能型全自动清洁机器人消费状况分析及预测
第五节 智能型全自动清洁机器人进出口量值分析
一、2008-2009年机器人进口分析
二、2008-2009年机器人出口分析
第八章 智能型全自动清洁机器人国外市场分析
第一节 概述
第二节 亚洲地区主要国家市场概况
2010インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析
第三节 欧洲地区主要国家市场概况
第四节 美洲地区主要国家市场概况
第九章 智能清洁机器人发展前景分析
第一节 当前行业存在的问题
第二节 行业未来发展预测分析
第三节 中^智^林^-行业投资前景分析
略……



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