2009-2010年全球智能型机器人发展研究与前景分析

　　智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用，并显示出强大的生命力。它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计算机和人工智能等技术于一体，形成的一门综合性的新技术学科。智能机器人按照智能化程度的高低，可以分为外部受控机器人，半自主机器人和全自主机器人。从行业应用的角度来讲，机器人可分为工业机器人和服务娱乐机器人。工业机器人包括工作在点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛等工业现场中的机器人。在不同的应用场合下，又有水下机器人，空间机器人和农业、林业、牧业，医用机器人等。按移动机器人的运动方式，机器人又可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式机器人、爬行式机器人和空气推进、水下推进等。

　　进入2008年9月以来，美国金融市场风云再起，雷曼兄弟控股公司破产、美洲银行收购美林集团、AIG集团陷入危机，强烈震撼了美国金融市场，并在国际金融市场掀起滔天巨浪，旷日持久的美国次贷危机转化为严峻的世纪性金融危机。由于这场金融危机仍处于持续发展中，金融市场瞬息万变，危机将走向何方并止于何处？巨大的不确定性笼罩全球。同样，这场危机的影响范围和影响程度仍是未解之谜。

　　正是基于对金融危机向经济危机过渡的担忧，全球各国政府相继或联合采取了一系列的措施来加强对金融机构和金融市场的支持，除直接对金融机构的接管以及通过货币政策大量注入流动性以外，还涉及一些制度调整方面的内容，将可能给全球未来的金融发展造成一些长远的影响。目前，金融危机已对全球实体经济产生了巨大的冲击，2008年世界经济已明显放缓，下行风险逐步加大，前景更加不确定。预测2009年全球经济增长率为2.2%，发达经济体经济2009年将下降0.3%，其中，美国经济将负增长0.7%，欧元区两个主要经济体德国和法国将分别负增长0.8%和 0.5%。

　　从宏观环境来看，目前正值全球及中国智能型机器人行业大变革、大发展的时代，在当前金融危机的局势下认识局势掌控方向，对智能型机器人行业所受到的影响和未来的发展态势予以翔实的剖析，无论是对于全球及中国智能型机器人行业的长远发展，还是对智能型机器人行业在具体工作中的突破都具有积极的指导作用。那么，在当前金融危机爆发形势下，全球及我国智能型机器人行业会受到怎样的影响而全球及我国智能型机器人企业又该如何分析当前发展形势、制定应对策略呢最重要的，又如何在危机中寻找机遇，获得更大的发展呢

　　《2009-2010年全球智能型机器人发展分析研究报告》报告是在中心机器人行业研究组课题研究成果基础上，结合对企业投资策略分析的基础上撰写而成，为企业把握整个行业发展技术、趋势以及选择基于趋势上的投资策略提供指导。

　　《2009-2010年全球智能型机器人发展研究与前景分析》主要面向智能清洁机器人相关企业，同时对研究产业发展规律、产业政策制定和欲进入的金融投资集团具有重要的参考价值。

　　　　一、机器人的发展概述

　　　　二、智能机器人概述

　　　　三、智能机器人的技术概述

　　　　四、智能机器人的制造理论

　　　　一、分层递阶结构

　　　　三、包容结构

　　　　三、三层结构

　　　　四、自组织结构

　　　　五、分布式结构

　　　　六、进化控制结构

　　　　七、社会机器人结构

　　　　一、液压驱动器

　　　　二、气压驱动

　　　　三、电力驱动

　　　　四、对驱动装置的要求

　　　　一、实现直线运动的液压缸

　　　　二、实现回转运动的液压马达

　　　　三、闭环伺服控制系统

　　　　一、步进电机：

　　　　二、直流伺服电机