第四节 机器人中的传感器融合技术
第四章 机器视觉
第一节 图像的获取
一、照明
二、图像聚焦形成
三、图像确定和形成摄像机输出信号
第二节 图像的处理
一、图像的增强
二、图像的平滑
三、图像的数据编码和传输
四、边缘锐化
五、图像的分割
2009-2010 global development of intelligent robot research and prospects
六、图像的识别
第五章 运动规划与控制技术
第一节 智能控制理论基础
一、智能控制的性能
二、智能控制的特点
第二节 智能机器人的运动规划
一、概述
三、规划算法的评价标准
2009-2010年全球智能型機器人發展研究與前景分析
四、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
第三节 智能机器人的控制技术
第六章 智能机器人系统实例
第一节 室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术
第二节 双足步行智能机器人
第三节 球形机器人
2009-2010 nián quánqiú zhìnéng xíng jīqìrén fāzhǎn yánjiū yǔ qiánjǐng fēnxī
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
知能ロボットの研究と展望2009年から2010年のグローバル展開
四、球形机器人的发展趋势
第四节 [.中.智林]仿鱼机器人
一、开发研究的开端
二、弹性振动翼推进系统的开发
三、仿鲷鱼机器人的开发
四、仿空棘鱼机器人的开发
五、完整的游动系统
第七章 智能机器人的发展趋势
略……
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