移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
《2008年中国智能清洁机器人发展研究分析》报告是在中心机器人行业研究组课题研究成果基础上，结合对企业投资策略分析的基础上撰写而成，为企业把握整个行业发展技术、趋势以及选择基于趋势上的投资策略提供指导。
《2008年中国智能清洁机器人发展研究分析》主要面向智能清洁机器人相关企业，同时对研究产业发展规律、产业政策制定和欲进入的金融投资集团具有重要的参考价值。
第一章 智能清洁机器人概述
第一节 清洁机器人的发展概况
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一、机器人发展概述
二、移动机器人发展概述
三、智能清洁机器人发展概述
四、吸尘机器人的特点
第二节 清洁机器人的研究现状
一、清洁机器人的特点和关键技术
二、国外清洁机器人的发展现状
三、国内清洁机器人的发展现状
四、清扫机器人存在的问题
第二章 智能型全自动清洁机器人技术工艺发展趋势分析
2008 intelligent cleaning robot development research and analysis
第一节 产品技术发展现状
一、电源
二、机器感知技术
三、路径规划和定位技术
第二节 产品工艺特点或流程
第三节 国内外技术未来发展趋势分析
第三章 清洁机器人的运动学模型与定位
第一节 清洁机器人的硬件结构
第二节 清洁机器人的运动学分析与定位
第四章 基于全区域覆盖的避障系统
2008年中國智能清潔機器人發展研究分析
第一节 避障系统概述
第二节 避障系统与路径规划的关系
一、红外线探测
二、碰撞探测
第四节 避障系统对障碍物的分类识别
第五章 基于全区域覆盖的路径规划
第一节 清洁机器人路径规划概述
第二节 全区域覆盖路径规划的指标
第三节 基本区域的全局路径规划
一、基本区域的全局路径规划方式
2008 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī
二、清洁机器人行走方向的确立
第四节 基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
2008インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析
五、基于栅格法的环境地图的构建
第五节 基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第六章 自动返回充电路径规划
第一节 概述
第二节 感应回归算法
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