2008年中国智能清洁机器人发展研究分析

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　　　　一、充电座基本结构

　　　　二、感应回归算法的基本原理

　　第三节 感应回归算法流程

　　第四节 实验结果分析

第七章 智能型全自动清洁机器人国内市场综述

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　　第一节 智能型全自动清洁机器人市场现状分析及预测

　　第二节 智能型全自动清洁机器人产品产量分析及预测

　　第三节 智能型全自动清洁机器人市场需求分析及预测

　　第四节 智能型全自动清洁机器人消费状况分析及预测

　　第五节 智能型全自动清洁机器人进出口量值分析

　　　　一、2006－2007年机器人进口分析

　　　　二、2006年机器人出口分析

第八章 智能型全自动清洁机器人国外市场分析

　　第一节 概述

　　第二节 亚洲地区主要国家市场概况

2008 intelligent cleaning robot development research and analysis

　　第三节 欧洲地区主要国家市场概况

　　第四节 美洲地区主要国家市场概况

第九章 智能清洁机器人发展前景分析

　　第一节 当前行业存在的问题

　　第二节 行业未来发展预测分析

　　第三节 (中智:林)行业投资前景分析

　　附 表

　　表4.1 产生式规则库

　　表7.1 2006-2007年中国机器人进口数量和金额分析

　　表7.2 2006-2007年中国机器人出口数量和金额分析

2008年中國智能清潔機器人發展研究分析

　　附 图

　　图1.1 三叶草清洁机器人

　　图1.2 Roomba清洁机器人

　　图1.3 日立清洁机器人

　　图1.4 三星清洁机器人

　　图3.1 BL001清洁机器人

　　图3.2 机器人坐标表试图

　　图4.1 红外线传感器工作原理图

　　图4.2 广电开关工作原理图

　　图4.3 清洁机器人全区域覆盖的避障系统

2008 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī

　　图5.1 全区域覆盖路径的随机式规划

　　图5.2全区域覆盖路径的包围式规划

　　图5.3全区域覆盖路径的迁回式规划

　　图5.4 不同跨度轨迹图

　　图5.5全局坐标系和车载移动坐标系

　　图5.6 沿边学习

　　图5.7 迂回式避障

　　图5.8 靠墙障碍避让轨迹

　　图5.9 孤立障碍物避让轨迹

　　图5.10 清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案示意图

2008インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析

　　图6.1 充电座波形范围图

　　图6.2 回归图

　　图6.3 精确对位图

　　图6.4 对位角度校正图

　　图6.5感应回归实验结果

　　略……

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