第四节 机器人中的传感器融合技术 |
第四章 机器视觉 |
第一节 图像的获取 |
| 一、照明 |
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| 二、图像聚焦形成 |
| 三、图像确定和形成摄像机输出信号 |
第二节 图像的处理 |
| 一、图像的增强 |
| 二、图像的平滑 |
| 三、图像的数据编码和传输 |
| 四、边缘锐化 |
| 五、图像的分割 |
| Analysis study of 2010 global development of intelligent robot |
| 六、图像的识别 |
第五章 运动规划与控制技术 |
第一节 智能控制理论基础 |
| 一、智能控制的性能 |
| 二、智能控制的特点 |
第二节 智能机器人的运动规划 |
| 一、概述 |
| 三、规划算法的评价标准 |
| 2010年全球智能型機器人發展分析研究報告 |
| 四、通用运动规划方法分类、比较及研究进展 |
第三节 智能机器人的控制技术 |
第六章 智能机器人系统实例 |
第一节 室外智能移动机器人 |
| 一、智能移动机器人的发展及典型系统 |
| 三、室外智能移动机器人研究中的关键技术 |
第二节 双足步行智能机器人 |
第三节 球形机器人 |
| 2010 nián quánqiú zhìnéng xíng jīqìrén fāzhǎn fēnxī yán jiù bàogào |
| 一、概况 |
| 二、国外发展情况 |
| 三、国内的情况 |
| 知能ロボット2010年のグローバルな開発の解析研究 |
| 四、球形机器人的发展趋势 |
第四节 中-智-林- 仿鱼机器人 |
| 一、开发研究的开端 |
| 二、弹性振动翼推进系统的开发 |
| 三、仿鲷鱼机器人的开发 |
| 四、仿空棘鱼机器人的开发 |
| 五、完整的游动系统 |
第七章 智能机器人的发展趋势 |
略……
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