2008年全球智能型机器人发展分析研究报告

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　　　　二、国外发展情况

　　　　三、国内的情况

　　　　四、球形机器人的发展趋势

　　第四节 中⋅智⋅林⋅　仿鱼机器人

　　　　一、开发研究的开端

　　　　二、弹性振动翼推进系统的开发

　　　　三、仿鲷鱼机器人的开发

阅读全文：https://www.20087.com/2008-11/R_2008nianquanqiuzhinengxingjiqirenfazBaoGao.html

　　　　四、仿空棘鱼机器人的开发

　　　　五、完整的游动系统

第七章 智能机器人的发展趋势

　　附 表

　　表5.1 基于自由空间几何分解的基本规划算法性能对照表

　　表5.2 前向图搜索算法性能对照表

　　表5.3 基于随机采样的运动规划方法性能对照表

　　附 图

　　图1.1 ROBOCUP智能移动机器人

　　图1.2 ROBOCUP机器人系统架构

　　图1.3 分层递阶结构

　　图1.4 包容结构

　　图1.5 三层结构

　　图1.6 自组织结构

2008 intelligent robot development analysis study

　　图1.7 分布式结构

　　图1.8 进化控制结构

　　图1.9 社会机器人的结构

　　图2.1 实现直线运动的液压缸工作原理

　　图2.2 单活塞杆液压缸结构图

　　图2.3 叶片式液压马达工作原理图

　　图2.4 叶片式液压马达结构图

　　图2.5 液压伺服系统原理图

　　图2.6 用伺服阀控制液压缸简化原理图

　　图2.7 信号类型

　　图2.8 喷嘴挡板阀结构示意图

　　图2.9 喷嘴挡板阀结构示意图

　　图2.10 步进电机工作原理图

　　图2.11 三相步进电机结构图

2008年全球智能型機器人發展分析研究報告

　　图2.12 直流电机结构示意图

　　图2.13 直流伺服电机工作原理图

　　图2.14 直流电机分类图例

　　图2.15 气动系统

　　图2.16 无杆汽缸的结构

　　图2.17 叶片式气动马达的结构

　　图3.1 多传感器融合示意图

　　图3.2 串联结构

　　图3.3 并联结构

　　图3.4 多传感器信息融合自主移动装配机器人

2008 nián quánqiú zhìnéng xíng jīqìrén fāzhǎn fēnxī yán jiù bàogào

　　图6.1 CMU的Nav Lab-5移动机器人系统

　　图6.2 THMR-V机器人测控系统框图

　　图6.3 正在研制中的清华大学THMR-V机器人

　　图6.4 智能移动机器人的控制体系结构

　　图6.5 双足步行智能机器人结构和自由度分配

　　图6.6 Spherical mobile robot结构

　　图6.7 Spherical mobile robot三维图

　　图6.8 &ldquo；Spherical&rdquo；图片

　　图6.9 Spherical Pro/E三维图

　　图6.10 Spherical rolling robot模型

　　图6.11 August内部驱动系统

　　图6.12 轮辐的结构

　　图6.13 球形机器人原型

2008知能ロボット開発分析研究

　　图6.14 IDU-5的三维模型

　　图6.15 Roball的原型

　　图6.16 Sony Robot的原型

　　图6.17 球形机器人实物及内部结构图

　　图6.18 球形运动器实物图

　　图6.19 Sony Robot的原型

　　图6.20 Hopping Robot的原型

　　图6.21 Sony Robot的原型

　　图6.22 Sony Robot的原型

　　图6.23 柔性腿式机器人机构草图

　　略……

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