2025年中国无人水面艇市场调查研究与发展前景预测报告

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　　　　三、无人水面艇调研分析

　　第十节 Aeronautics ltd

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第十一节 OCIUS Technology Limited

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第十二节 L3 CALZONI

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第十三节 MARINE ADVANCED RESEARCH， INC.

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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第六章 国内无人水面艇（USV）的研制单位调研（排名不分先后）

　　第一节 上海大学

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第二节 上海海事大学

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第三节 中科院沈阳自动化所

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　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第四节 哈尔滨工程大学

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　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第五节 大连海事大学

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

2025 China Unmanned Surface Vessels market survey research and development prospects forecast report

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　　第六节 沈阳航天星光集团

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第七节 青岛北海船舶重工有限责任公司

　　　　一、单位简介

　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第八节 北京大洋经略科技有限公司

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　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第九节 珠海云洲智能科技有限公司

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　　　　二、研究工作与技术创新

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　　第十节 武汉楚航测控科技有限公司

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　　　　二、研究工作与技术创新

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第七章 无人水面艇（USV）关键技术调研

　　第一节 总体结构设计

　　　　一、无人水面艇（USV）物理架构设计

　　　　二、无人水面艇（USV）逻辑架构设计

2025年中國無人水面艇市場調查研究與發展前景預測報告

　　第二节 运动性能研究

　　　　一、无人水面艇（USV）操纵运动数学模型

　　　　二、无人水面艇（USV）运动的干扰力数学模型

　　　　三、无人水面艇（USV）PID航向控制

　　第三节 环境信息采集及识别技术

　　　　一、船载海洋环境的数据类型分析

　　　　二、船载海洋环境数据的主要特点

　　　　三、基于VxWorks信息采集系统硬件组成

　　　　四、基于VxWorks信息采集系统软件设计

　　第四节 海上无线通信技术

　　　　一、SC-FDE 单载波系统

　　　　二、OFDM 多载波系统

　　　　三、无人水面艇（USV）的信息网络及控制系统的总体结构设计

　　　　四、无人水面艇（USV）的信息网络的通信协议

　　　　五、无人水面艇（USV）的信息网络及控制系统的软件设计

　　　　六、无人水面艇（USV）远程遥控功能的实现

　　第五节 无人水面艇（USV）自主控制技术

　　　　一、自主化分级简述

　　　　二、无人水面艇（USV）自动避碰技术

　　　　三、船端核心控制器设计

　　　　四、多舰艇协同导航误差分析与算法研究

　　第六节 无人水面艇（USV）的关键技术仿真研究方法

2025 nián zhōngguó wú rén shuǐ miàn tǐng shìchǎng diàochá yánjiū yǔ fāzhǎn qiántú yùcè bàogào

　　　　一、仿真研究内容

　　　　二、数学模型构建

　　　　三、控制算法选择

　　　　四、仿真验证

第八章 大型无人水面艇（USV）的发展调研

　　第一节 国外大型无人水面艇（USV）调研

　　第二节 MUNIN号

　　　　一、基本情况

　　　　二、研究目的

　　　　三、前景展望

　　第三节 大型无人水面艇（USV）发展路线分析

　　　　一、智能船舶

　　　　二、无线电近程操纵型无人船舶

　　　　三、无线电远程操纵型无人船舶

　　　　四、全自动导航无人船舶

　　第四节 大型无人水面艇（USV）发展前景预测

　　　　一、军用发展预测

　　　　二、民用发展预测

第九章 2025-2031年无人水面艇（USV）的发展前景预测分析

　　第一节 军用无人水面艇（USV）技术发展趋势

　　　　一、多线操作

　　　　二、通信可靠性

　　　　三、智能目标判定及行为准则

　　　　四、模块化简便换装设计

2025年中国の無人水上艇市場調査研究と発展見通し予測レポート

　　　　五、部署回收与补给

　　第二节 民用无人水面艇（USV）技术发展趋势

　　　　一、无人控制

　　　　二、智能作业

　　　　三、载重能力提升

　　　　四、舰艇大型化

　　　　五、能源补充便利化

　　第三节 2025-2031年无人水面艇（USV）的市场应用前景预测分析

　　　　一、无人水面艇整体市场规模预测

　　　　二、军用无人水面艇应用前景预测分析

　　　　三、民用无人水面艇应用前景预测分析

第十章 研究结论及建议

　　第一节 专家观点

　　第二节 专家建议

　　第三节 中.智.林.　主要研究结论

　　略……

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