第三节 基本区域的全局路径规划
一、基本区域的全局路径规划方式
二、清洁机器人行走方向的确立
第四节 基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
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二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
五、基于栅格法的环境地图的构建
第五节 基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
2009-2010 intelligent cleaning robot development research and prospects forecast
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第六章 自动返回充电路径规划
第一节 概述
第二节 感应回归算法
一、充电座基本结构
2009-2010年中國智能清潔機器人發展研究與前景預測報告
二、感应回归算法的基本原理
第三节 感应回归算法流程
第四节 实验结果分析
第七章 智能型全自动清洁机器人国内市场综述
第一节 智能型全自动清洁机器人市场现状分析及预测
第二节 智能型全自动清洁机器人产品产量分析及预测
第三节 智能型全自动清洁机器人市场需求分析及预测
2009-2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū yǔ qiánjǐng yùcè bàogào
第四节 智能型全自动清洁机器人消费状况分析及预测
第五节 智能型全自动清洁机器人进出口量值分析
一、2008-2009年机器人进口分析
二、2008-2009年机器人出口分析
第八章 智能型全自动清洁机器人国外市场分析
第一节 概述
第二节 亚洲地区主要国家市场概况
2009-2010インテリジェント掃除ロボットの開発研究と展望予報
第三节 欧洲地区主要国家市场概况
第四节 美洲地区主要国家市场概况
第九章 智能清洁机器人发展前景分析
第一节 当前行业存在的问题
第二节 行业未来发展预测分析
第三节 中智^林^-行业投资前景分析
略……



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